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    協作機器人
    協作機器人產品介紹
    電話:021—37901188
    手機:13301885621
    郵箱:info@triowin.com
    資料下載 >>
    產品詳情

    協作機器人TCR系列是沃迪針對電子3C行業推出的新一代小型通用機器人為先進的六關節驅動式,負載能力5kg,工作范圍800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖動示教和碰撞檢測等協作機器人獨有功能。

    該款機器人適用于小批量多品種生產的終端用戶,可以方便靈活的編程調試,快速安裝部署和良好的售后維護。除了可以在勞動力密集型行業如筆記本電腦,手機的搬運、檢測、包裝也可以作為物流、服務、教育、醫療等非傳統工業領域使用,是未來機器人的發展方向之一。


    • 主要特征

    1.創新的機械結構構型設計和極具特色的外觀設計
    2.先進的拖動示教和碰撞檢測功能
    3.便利和快速的現場安裝和調試
    4. 用戶界面簡潔直觀,操作簡單有效
    5. 支持Visual Studio直接編程
    6. 支持安裝自定義軟件
    7. 支持遠程協助
    8. 提供大量應用教程和范例程序


    • 參數指標

    • 名稱

      TRIOWIN-TCR5

      構造

      串聯六關節

      工作范圍

      800mm

      自由度數

      6

      最大關節速度

      180o/S

      最大TCP速度

      1m/s

      最大負載重量

      5kg

      機器人本體重量

      20kg

      重復定位精度

      + 0.1mm

      驅動方式

      EtherCAT-CANOpen

      電源供電

      220V AC 50-60Hz

      工作溫度

      0-50oC

      編程

      圖形用戶界面,基于Windows的C#編程環境

      控制柜尺寸

      長:650mm        寬:250mm      高:550mm

      輸入輸出

      8DI(機器人自帶)/8DO(機器人自帶)/16DI(機器人外部)/16DO(機器人外部)/2AI(選配)/2AO(選配)

      通信方式

      EtherCAT/

      CAN/

      TCP/IP/

      SerialPort

      視覺(選配)

      50萬/200萬像素黑白相機


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